HM系列運(yùn)動(dòng)控制器具備以下功能：
● 掉電數(shù)據(jù)保存
掉電保存數(shù)據(jù)功能，運(yùn)動(dòng)控制器可以在斷電時(shí)自動(dòng)保存用戶數(shù)據(jù)。
● 豐富的輸入輸出擴(kuò)展單元
可擴(kuò)展各種開關(guān)量輸入輸出單元和模擬量輸入輸出單元。
● 通信
串口0和串口1通信速率可選擇設(shè)置。
支持編程口協(xié)議，MODBUS協(xié)議，主從站鏈接協(xié)議以及自由協(xié)議等。
MODBUS通信應(yīng)用指令，編程方便。
● 高速處理
內(nèi)置單相2點(diǎn)(單點(diǎn)X0、X2)，AB相2點(diǎn)(MAX：200K)高速計(jì)數(shù)器，分辨率為0.1MS。
支持脈沖捕捉功能。
支持輸入輸出刷新功能
支持梯形圖中斷功能，4個(gè)外部輸入中斷，3個(gè)定時(shí)器中斷，5個(gè)系統(tǒng)軟中斷，8個(gè)高級(jí)中斷。
● 運(yùn)動(dòng)控制
6路100KHz高速脈沖輸出，單路可達(dá)600KHz。
豐富的運(yùn)動(dòng)控制簡(jiǎn)便指令和復(fù)雜運(yùn)動(dòng)控制指令：
HOME 回原點(diǎn) JOG 點(diǎn)動(dòng) PSOUT 定位 PTAB 制表
PTOUT 表格輸出 IPL 插補(bǔ) DPLS 定速定長(zhǎng)輸出 DDRVI 相對(duì)定位
DDVIT 中斷定位 DPLSV 變速輸出 DHMOV 高速讀出 DHSCS 高速比較置位
DHSCR 高速比較復(fù)位 DHSZ 高速區(qū)間比較 DHSCT 高速表格比較輸出 GEAR 電子齒輪
CAM 電子凸輪 PCTAB 追剪正程/滾切制表 PBTAB 追剪返程制表
